金融界2025年1月27日音讯，国家知识产权局信息数据显现，深圳市普拉托科技有限公司请求一项名为“叉车托盘对接办法、设备、设备及存储介质”的专利，公开号 CN 119349471 A，请求日期为2024年12月。

  专利摘要显现，本发明供给了一种叉车托盘对接办法、设备、设备及存储介质，其间，该办法有：经过在叉车上装置相机设备并进行标定，获取相机的表里参数及其与叉车的相对位姿信息。接收到托盘对接指令后，操控叉车移动至指定方位，并使用相机拍照外部环境图画。经过视觉辨认技能确认图画中方针托盘的方位，并对图画进行深度标示以生成伪点云数据，然后核算得到托盘的位姿信息。此外，结合相机位姿信息和托盘位姿信息，准确核算出叉车的位姿信息然后辅导叉车主动完结托盘对接任务本办法经过集成的相机设备和先进的核算处理技能，完成叉车对托盘的主动对接，进步物流作业的功率和准确性。

  天眼查资料显现，深圳市普拉托科技有限公司，成立于2017年，坐落深圳市，是一家以从事软件和信息技能服务业为主的企业。企业注册本钱1041.138641万人民币，实缴本钱191.148186万人民币。经过天眼查大数据分析，深圳市普拉托科技有限公司共对外出资了8家企业，参加招投标项目52次，知识产权方面有商标信息12条，专利信息45条，此外企业还具有行政许可14个。