根据条例，北京市支持无人驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，无人驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。

  12月31日上午，北京市十六届人大常委会第十四次会议表决通过了《北京市无人驾驶汽车条例》，该条例将于2025年4月1日施行。

  条例坚持“发展”和“安全”两手抓，既兼顾当前技术进步、产业高质量发展的需求，也为未来留出空间，重点在无人驾驶技术创新、基础设施规划建设、上路通行管理和安全保障等方面作出了规定，为L3级及以上无人驾驶汽车市场主体提供清晰、透明、可预期的制度规范。

  根据条例，北京市支持无人驾驶汽车用于个人乘用车、城市公共汽电车、出租车、城市运行保障等出行服务，无人驾驶车辆经过道路测试、示范应用、安全评估等程序后，可申请开展道路应用试点。

  条例所称无人驾驶汽车，是指可以由无人驾驶系统操作在道路上安全行驶的汽车，包括依照国家标准具备有条件无人驾驶、高度无人驾驶、完全无人驾驶功能的汽车。

  值得注意的是，相比较最初的征求意见稿，出台后的条例新增了“个人乘用车出行”这一应用场景，对于个人消费者“放手”开车开了一扇门。条例规定，列入汽车产品目录并符合国家规定条件的无人驾驶汽车，能够适用于个人乘用车出行。个人乘用车驾驶人应当按照道路通行规定和车辆使用说明，掌握并规范使用无人驾驶功能。

  北京市还鼓励保险机构开发适应无人驾驶汽车特点的保险产品，为相关企业和消费的人提供保险服务。

  自动驾驶汽车发生事故后，责任如何认定？对此，北京市人大常委会法工委有关负责同志特别解释说，交通事故的责任认定属于国家立法事权，北京立法无权作出规定，条例在这方面与国家规定进行了衔接，要求发生交通事故后由公安交管部门依据国家有关规定调查和处理。

  条例规定，无人驾驶汽车出现故障，驶出可以通行的区域、道路，或者出现别的可能影响交通安全的情形，驾驶人或者安全员应当采取人工接管、开启危险警示灯、降低行驶速度、将车辆行驶至不妨碍交通的地方停放等措施降低事故风险。

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  《北京市无人驾驶汽车条例》将于2025年4月1日施行 支持无人驾驶汽车用于个人乘用车出行

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