金融界2025年8月5日音讯，国家知识产权局信息数据显现，安徽九曜智能科技有限公司请求一项名为“一种无人驾驶叉车的托盘叉取操控办法、设备及介质”的专利，公开号CN120423470A，请求日期为2025年04月。
专利摘要显现，本说明书施行例公开了一种无人驾驶叉车的托盘叉取操控办法、设备及介质，触及途径规划技术领域，办法有：经过多模态传感器实时收集方针叉取环境内的多模态环境数据，以依据多模态环境数据，对方针叉取环境进行区域切割，构建动态危险地图，动态危险地图包含静态障碍物、动态障碍物和托盘方针位；依据动态危险地图，选用改善的自适应采样搜索算法和预设的节点扩展约束条件，生成大局叉车途径；对大局叉车途径进行B样条曲线拟合，经过预先获取的多源量化差错，在轨道操控点中引进多源差错补偿项，确认拟合叉车途径，以经过拟合叉车途径叉取方针托盘。
天眼查资料显现，安徽九曜智能科技有限公司，成立于2024年，坐落淮南市，是一家以从事研讨和实验开展为主的企业。企业注册资本1200万人民币。经过天眼查大数据分析，安徽九曜智能科技有限公司参加招投标项目2次，专利信息4条。
